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1、 在公元前4世纪，古希腊的数学家尤得塞斯(Eudoxus of Cnidus)已想到一个以地球为中心，各个星体以多层同心球的方式环绕地球的宇宙体系了。

2、尤得塞斯的同心球学说后来被亚里士多德编入了他的宇宙观中。

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