大家好,小思来为大家解答以上的问题。agv小车导航方式，AGV小车这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、AGV类型：叉车式AGV、货物中转AGV、夹抱式AGV、牵引式AGV等。

2、1.叉车式AGV， 可以自动拾取和运输托盘、容器、卷轴、推车，及其它种类的货物，可以从地面，货架，支架和输送机上取放货物。

3、叉车式自动导引车可以处理几乎所有类型的货物：托盘，容器，中间散装容器，货架，桶，箱，卷轴。

4、2.货物中转AGV包括专为生产环境中的工作站或在仓库与生产中心之间进行高吞吐量的货物运送对的AGV。

5、这些自动导引车可以一次运送一个，两个或四个货物，并且与运输机，站点，下线设备(码垛机，缠绕器，机械手)及自动化仓库设备(堆垛机)链接。

6、在单元货物AGVs安装的一种最常见的转移设备是辊筒式输送机。

7、车载的和非车载的信息交换感应器被同时使用，用于同外接输送机系统进行信息交换，以确保货物的平稳转移。

8、货物中转AGV可以配备各式各样的转移设备用于货物的转移和运输:，也可以配备一个顶部固定装置用来固定货物。

9、3.夹抱式AGVs用于搬运卷轴和非码垛货物如盒子，卷轴等，可以灵活地搬运、提举和运输货物。

10、夹钳和准确的定位装置保证不会在运输和提升过程中损坏货物。

11、夹抱式AGV是单元存储和深度堆放仓库的理想解决方案。

12、卷轴夹抱式AGVs卷轴夹抱式自动导引车配备有液压卷轴夹钳用于造纸&印刷，塑料和钢铁生产中的卷轴提升，旋转和堆放。

13、在单叉自动导引车搬运不同尺寸的货物以及较高货物的时候，固定式夹钳会有很大的用处。

14、4.牵引式AGV牵引装有货物的无动力运输车，可以人工或者自动控制。

15、这种类型的AGV同其它类型小车相比，可以运输更多货物。

16、这样也就大大提高了生产能力和效率，特别是同传统叉车相比。

17、一套典型的牵引式AGV一般都预先设计了停止位置的常规环线。

18、在每一台牵引式AGV被预设了一些连续的停止位置，操作员可以在这些位置上添加或者搬运货物。

19、停止位置可以根据需要，随时地，简单方便地进行重新设置。

20、凌鸟智能作为国内专业AGV系统提供商，积累了丰富AGV系统实战经验，为客户提供多种不同类型的解决方案，目前已经拥有多个大型的AGV项目成功案例。

21、凌鸟智能AGV项目工程师表示道：任何两家公司都不会有完全相同的需要。

22、因此在设计AGV系统的时候总是会有一些定制要求，以满足客户的需要和应用。

23、凌鸟智能深知这一点，可以为客户量身定制AGV，以满足不同的物料搬运的要求。

24、1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。

25、2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

26、3.磁铁－－陀螺引导 利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

27、AGV一般可按3种方式来分类，即导引方式、驱动方式和移载方式按导引方式来分：a)坐标自动导引车；b)电磁自动导引车；c)磁带自动导引车；d)光学自动导引车；e)激光自动导引车；f)惯性自动导引车；g)视觉自动导引车。

28、未来可能还有GPS，i-GPS（室内GPS），d-GPS（差分GPS）按驱动方式分：a)单轮驱动自动导引车；b)双轮驱动自动导引车；c)多轮驱动自动导引车。

29、根据驱动的方式，AGV还可能有不同的驱动方法：单轮兼转向，差速、全方位等按移载方式（执行机构）a)叉式自动导引车；b)牵引式自动导引车；c)搬运型自动导引车；d)装配型自动导引车。

30、这里的移载方式分类都是大类，比如说，叉式就会有落地叉式，平衡叉式等；牵引式是指不承载或不完全承载搬运对象重量的AGV；搬运型AGV完全承载搬运对象的重量，可能采用的移载机构多种多样，如辊道，皮带，推挽等方式，当然也包括人工装卸；装配型是指用AGV构成了柔性的装配生产线，一般配以专用的工艺工装。

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